課程資訊
課程名稱
工程數學-線性代數
Engineering Mathematics-linear Algebra 
開課學期
108-1 
授課對象
電機工程學系  
授課教師
蘇柏青 
課號
EE1002 
課程識別碼
901E10030 
班次
02 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期三2(9:10~10:00)星期五3,4(10:20~12:10) 
上課地點
明達205明達205 
備註
本課程以英語授課。本系優先。
總人數上限:55人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081LA 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程是線性代數的入門課程。線性代數係以「向量空間」(Vector Space)為核心概念之數學工具,擁有極廣泛之應用,非常值得理工商管等科系大學部同學深入修習,作為日後專業應用之基礎。

向量空間乃是代數中較為抽象的概念。為使同學能循序吸收理解線性代數的原理,我們將從大家較熟悉的矩陣、以及多元一次系統方程式開始為大家入門介紹。

課程內容包括了:

(1)矩陣(Matrices)、向量(Vectors)、與系統方程式(Systems of Linear Equations):
在課程的最初,我們將從中學時代已經學過的多元一次方程式開始,透過尋找多元一次方程式的系統解法(即高斯消去法),介紹線性代數幾個最基礎的概念:
線性組合(Linear Combinations)、線性相依(Linear Dependence)、以及線性獨立(Linear Independence)。

(2)矩陣與線性轉換(Linear Transformation)及行列式(Determinants)
第二階段,我們將從介紹矩陣的乘法開始,向大家介紹線性轉換的概念。
線性轉換有反轉(Inverse)、結合(Composition)、分解等性質,都可以用矩陣乘法的概念作入門的理解。
我們也將簡單介紹矩陣的行列式。

(3)子空間 (Subspaces)
我們將利用前面已學過的概念,繼續向下一個重要的里程碑邁進。學習子空間概念的過程中,你將學會什麼是基底(Basis)、維度(Dimension),然後進一步加深了解矩陣與線性轉換的關係。

(4)特徵向量與特徵值(Eigenvalues and Eigenvectors)
特徵向量與特徵值堪稱是線性代數中最經典的概念。它可是google搜尋以及其他許多許多重要應用的理論基礎呢!
這裡我們將介紹如何用特徵多項式(Characteristic Polynomial)來計算特徵向量及特徵值,以及矩陣對角化(Diagonalization)的概念。

(5)正交(Orthogonality)
另一個重要的概念為向量的正交關係。這裡我們將介紹向量內積(Inner Products)、向量的正交投影(Orthogonal Projection)等概念。

(6)向量空間 (Vector Spaces)
課程的最後,我們將正式定義線性代數的核心抽象概念:向量空間。之前所有學過的觀念最後都以向量空間的形式再作一次總複習。 

課程目標
待補 
課程要求
基本的集合論,以集合方式表示函數的概念。

平時成績(作業, 課程參與) 10%
小考 20% (共兩次,每次10%)
期中考 35 %
期末考 35 %

註: 自本學期2014年2月起,本班課程將開始採用「翻轉教室」的方法上課,亦即:
修課學生應於每週三上課之前利用時間在線上看完該週上課的課程短片。(第一週除外)
上課時間則進行問題與討論以及寫作業。作業須在課堂時間內寫完繳交。課後不再有其他作業
(觀看下週短片除外)。

詳細執行方法將於第一次上課時宣佈。請修課同學在選課之前,務必考量此教學方法是否適合。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
教科書: Elementary Linear Algebra - A Matrix Approach, 2nd Ed 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
Week 1
9/11,9/13  Note: Friday 9/13 is a holiday

Introduction
(1.1) Matrices and Vectors  
Week 2
9/18,9/20  (1.2) Linear Combinations and Matrix-Vector Products
(1.3) Systems of Linear Equations
(1.4) Gaussian Elimination  
Week 3
9/25,9/27  (1.6) Span of Vectors (Including concepts on sets and functions) 
Week 4
10/02,10/04  Quiz 1
(1.7) Linear Independence
(2.1) Matrix multiplication
 
Week 5
10/5, 10/09  Note: The class on Friday 10/11 is moved to Satuary 10/5.

(2.3) Invertibility and Elementary matrices
(2.4) The Inverse of a Matrix 
Week 6
10/16,10/18  (2.7) Linear Transformations
(2.8) Composition and Invertibility of Linear Transformations

 
Week 7
10/23,10/25  Quiz 2
(3.1) Determinants -- Cofactor expansion
(3.2) Properties of Determinants
(4.1) Subspaces 
Week 8
10/30,11/01, 11/06  (4.2) Basis and Dimension
(4.3) Dimensions of subspaces associated with matrices
(4.4) Coordinate Systems
(4.5) Matrix representations of Linear Operators 
Week 9
11/08  (Midterm Exam) 
Week 10
11/13,11/15  Note: 11/15 is a holiday

(5.1) Eigenvalues and eigenvectors  
Week 11
11/20,11/22  (5.2) Characteristic polynomials
(5.3) Diagonalization of matrices
(6.1) The geometry of Vectors
 
Week 12
11/27,11/29  Quiz 3
(6.2) Orthogonal Vectors
(6.3) Orthogonal Projections
(6.4) Least square approximation  
Week 13
12/04,12/06  (6.5) Orthogonal Matrices
(6.6) Symmetric matrices 
Week 14
12/11,12/13  (7.1) Vector Spaces  
Week 15
12/18,12/20  Quiz 4 (Sec. 6.2 ~ 6.6; Sec. 7.1)
(7.2) Linear Transformations
(7.3) Basis and Dimension  
Week 16
12/25,12/27  (7.4) Matrix Representation of Linear Operators 
Week 17
1/01,1/03  Note: Wednesday 1/1 is a holiday

(7.5) Inner Product Spaces 
Week 18
  Final Exam